Строительные микро-роботы

SRI International разработала новый вид микро-роботов

Компания SRI International разработала новый вид строительных роботов, управляемых магнитами. Очень тонкое управление, высокая подвижность (скорость - 35 сантиметров в секунду) и малый размер является их особенностью. У большего количества похожих механизмов достаточно сложно осуществлять независимое управление больше чем 1 экземпляром за один раз, так как любое магнитное поле из вне одинаково воздействует на каждого из таких роботов. Изобретатели нашли решение этой проблеме, применив для этих микро-роботов печатные платы.
Новые микро-роботы от SRI International входят в программу Open Manufacturing DARPA. Они имеют тот же функционал, который предлагается большим числом традиционных автономных систем. Однако преимущество их применения в том, что они имеют большую универсальность, а так же могут объединяться в гигантский рой, который будет выполнять одну задачу.

Микро-роботы SRI International функции

SRI International - это научно-исследовательский центр. Он проводит исследования для правительства и других клиентов. Их новая разработка привлекла внимание своими микро-роботами, которые, вполне возможно, в скором будущем смогут выполнять свои функции на строительных заводах.
По своей сути новые микро-роботы от компании SRI International ведут себя как муравьи. Они могут организовать рой роботов и в большом количестве способны обрабатывать жидкие и твердые материалы, а так же электронику. Эти микро-роботы разрабатывались для того, чтобы получить лучший способ сборки малых структур и компонентов.

Множество магнитно приводимых микро-роботов, объединенных для общей задачи, способны выполнять универсальные и сложные задачи. Данные роботы собраны из недорогих и простых магнитов.
Они способны передвигаться только в том случае, если их разместить на поверхность, внутри которой нужная схема электрических цепей. Действие осуществляется при передаче тока через катушки, который оказывает силовое воздействие на магниты в роботах и управляет их передвижением. Так же разработчики написали специальное программное обеспечение, позволяющее осуществлять движение маленьких роботов в циркулирующей среде.

Микро-роботы от SRI International видео

Микро-роботы уже успели доказать свою способность в строительстве. Они возвели башню, которая имеет тридцать сантиметров в длину и состоит из углеродных стержней и прочих платформ. Такая башня способна поддерживать 1 килограмм веса. 

На данное время такие роботы применяются в программе DARPA Open Manufacturing.
В представленном видео вы сможете увидеть работу этих микро-роботов. Они разработаны так, что способны перемещаться по любой поверхности. А каждый из таких роботов имеет возможность делать девятнадцать движений за 1 секунду.